• 1999년 12월 - 대윤엔지니어링 설립 (구로구 구로동)
• 1994년 1월 - 법인 전환 (주)대윤엔지니어링
• 1998년 9월 - 벤처기업 확인 (중기청)
• 1999년 9월 - 유망중소기업선정 (중소기업진흥공단)
• 1999년 12월 - 벤처수출지원단 회원사 선정
• 2000년 2월 - 대만 AGENT 구축 (ATTAINMENT ENTERPRISE)
• 2000년 4월 - 기업 부설연구소 설립
• 2000년 7월 - 벤처기업 확인
• 2001년 2월 - K&G 계약 체결 (중국 수창그룹 국내 대행사)
• 2001년 5월 - 기술혁신개발사업자 선정 (중소기업청)
• 2002년 4월 - 기술혁신개발사업 성공