::: "YOKOGAWA" UP350-01 Program Controller 기능설명서 한 글 판 :::

       
       
 
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UP350-01  Program Controller 기능 설명서    

-- 초기 설정 -- 

1. "SET/ENT" → 길게 누름 (3초이상)
2. "OP PA" → " ▲ " 한번 누름
3. "SETUP" → "SET/ENT " 두번 누름
4. "FUNC" → " ▲ " 한번 누름
5. "ISO" → "SET/ENT" 누름
6. "IN" → " ▲ " 누름 K-type 1번
R-type 9번
B-type 7번 삽입
7. "SET/ENT" → 반복 누름
8. "rH" → 상한온도 설정
9. "rL" → 하한온도 설정
10. "oT" → 출력신호 설정 (4-20mA 2번)

--- 온도 설정 --- 

1."SET/ENT" → 길게 누름 (3초 이상)
2."OP.PA" → "SET/ENT" 한번 누름
3."LL" → "1" 한번 누름 (PRG설정)
4."I.ALI" → "SET/ENT" 연속 누름
5."I.SPI" → ▲. ▼ 를 이용하여 설정온도 셋팅 (200℃=200) 
완료후
"SET/ENT" 2회 누름
6."I.EFI" → 승온시간 셋팅 (1시간 = 1.00)
완료후
"SET/ENT" 2회 누름
7."I.SP2" → ▲. ▼ 를 이용하여 유지온도 셋팅 (200℃=200)
완료후
"SET/ENT" 2회 누름
8."I.SP2" → 유지시간 셋팅 (30분=0.30)
완료후
"SET/ENT" 2회 누름
9.상기 방법으로 계속 설정 가능 
10."I.SP3" → ▲.▼ 를 이용하여 하강온도 셋팅 (20℃=20)
완료후
"SET/ENT" 2회 누름
11."I.EF3" → 승온시간 셋팅 (30분=0.30)
완료후
SET/ENT 2회 누름
12."SET/ENT" → 길게 누름 (3초이상)
설정완료
13. 실행은 "1" 길게 누름

제품개요

   UP350 4자리까지 표시할 있는 대형 PV 표시기 화면이 내장된 PROGRAMMABLE 조절계이다.

열전대, 측온저항체, 직류전압등의 입력을 받아 P.I.D. 제어에 의해 RELAY, SSR, 전류출력으로 제어한다.

입력주기(SAMPLING 주기) 250ms(최단), 측정입력정도가 ±0.1%F.S. 성능을 가지고 있어서 온도제어에 적합하다.

§ 제품형식과 입력점수 §

형명

기본사양코드

측정입력

제어출력

통신포트

접점입력

접점출력

UP350

-0  (일반형)

1

1

-

2

3

부가

사양

0

-

-

-

-

-

1

-

-

1포트

-

-

[ PARAMETER전개도 ]


* ITALIC
체는 USER 설정해야 하는 파라메타이다.

* ITALIC 체는 PART에서 설명하고 있는 파라메타이다.



* 제품에 전원을 최초 투입시 I/O 화면의 IN 화면으로 바로 나타납니다.

PART. A] STUP 화면.

1. 입력사양

* I/O 화면에서 설정한다.

* IN ~ RJC 1입력부로써 UNIVERSAL 입력이다.

 1.1 IN

* 입력 센서의 종류를 선택한다.

A-1 입력 종류 참조

 1.2 UNI

* UNIT 설정한다.

UNIT

, %

1.3 RH, RL

* RH(RANGE HIGH) 입력 상한치이고, RL(RANGE LOW) 입력 하한치 이다.

 1.4 SDP

* 소수점 위치를 결정한다.

* 입력이 통일신호와 직류전압일 경우만 유효하다.

 1.5 SH, SL

* SH(SCALE HIGH) SL(SCALE LOW) 입력종류가 통일신호와 직류전압일 경우

유효하다. , 전압의 입력을 받아서 표시 DATA 범위를 결정한다.

 

* 입력 종류를 변경하면 RH, RL, SH, SL등의 파라메타들이 초기화 된다.

* 입력 종류나 입력 범위를 변경하면 입력 범위에 관련된 파라메타들, 단위가 EU 혹은

 EUS 파라메타들이 입력 범위에 따라 SCALING되므로 EU 혹은 EUS 단위를 갖는

 파라메타들 보다 앞서 입력부를 설정하여야 한다.

  )  RH~RL=100~0℃일 TSP=50℃로 설정 RH~RL=200~0℃로 RH 변경하면

      TSP=100℃로 변경된다.


설정예


IN1 = 36                       36(-199.9~500.0 범위) 입력센서로 사용한다.

UNI1 =         표시단위는 이다.

RH1 = 200.0     -199.9~500.0℃의 범위 -100.0~200.0℃의 범위만을 사용한다.

RL1 = -100.0

BSL = UP        BURN OUT UP SCALE 선택한다.

RJC = ON        열전대에서는 RJC(기준영접점보상) ON 한다.

 

입력종류

측정범위

코드

 

 

 

 

 

 

 

 

열전대

 

K

-200~1370

1

-199.9~999.9

2

-199.9~500.0

3

J

-199.9~999.9

4

T

-199.9~400.0

5

0.0~400.0

6

B

0~1800

7

S

0~1700

8

R

0~1700

9

N

-200~1300

10

E

-199.9~999.9

11

L

-199.9~900.0

12

U

-199.9~400.0

13

0.0~400.0

14

W

0~2300

15

Platinel2

0~1390

16

PR20-40

0~1900

17

W97Re3-W75Re25

0~2000

18

 

 

측온저항체

JPT100

-199.9~500.0

30

-150.0~150.0

31

 

PT100

-199.9~850.0

35

-199.9~500.0

36

-150.0~150.0

37

통일신호

0.4 ~ 2V

0.400~2.000V

표시범위:     -1999

 ~9999

SPAN :

  11,998

40

1 ~ 5V

1.000~5.000V

41

직류전압(V)

0 ~ 2V

0.000~2.000V

50

0 ~ 10V

0.00~10.00V

51

직류전압(mV)

-10 ~ 20mV

-10.00~20.00mV

55

0 ~ 100mV

0.0~100.0mV

56

( A-1 ) 입력종류

2. 출력 사양

* I/O 화면에서 설정한다.  

2.1 OT

* 출력종류를 설정한다.

OT1

제어 양식

출력단자와 종류

OUT1A (단자번호 :16, 17)

OUT1R (단자번호 :1, 2, 3)

0

시간비례 PID

-

RELAY

1

시간비례 PID

SSR

-

2

연속 PID

전류

-

3

ON/OFF 제어

-

RELAY

 ( A-2 ) 출력종류

2.2 CT

* FUNC 화면에서 설정한다.

* 출력주기를 설정한다. ( OT=0, 1에만 유효하다. )

 설정

* OT=1 (SSR), CT=10초로 설정하였을 출력에 따라 SSR출력이 ON/OFF되는 시간을 그림으로 설명한다.

3.
전송출력

* I/O화면에서 설정한다.  

* 전송은 4~20mA 전류를 출력한다.

3.1 RET

* 전송 종류를 선택한다.

RET

         

1

   PV1 : 측정치를 전송한다.

2

   SP1 : 설정치를 전송한다.

3

   OUT1 : 출력치를 전송한다.

4

   LPS : 센서용 전원을 공급한다. ( 15VDC)

( A-3 ) 전송 종류

 3.2 RTH

 * 전송출력의 최대치 (RET=1, 2에만 유효)

 3.3 RTL

* 전송출력의 최소치 (RET=1, 2에만 유효)

설정

RET=1                                    ☞측정치(PV1) 전송한다.

RTH=200.0                 ☞측정치 -100~200℃를 4~20mA 전송한다.

RTL=-100.0

4. 경보

* 프로그램 설정화면에서 경보종류(AL1~2) 경보치(A1~2) 설정한다.

 4.1 AL1~2

* 경보 종류를 선택한다.

A-4 경보 PV이벤트종류 참조.

4.2 A1~2

* 경보종류(AL1~2) 따라 경보동작이 발생하는 경보치(A1~2) 설정한다.

 4.3 HY1~2

* 경보(AL1~2) 대한 HY 설정한다.

 

경보종류

내용

접점출력

경보종류

내용

접점출력

1

측정치상한

여자(勵磁)

6

편차하한

비여자

2

측정치하한

여자

7

편차상하한

여자

3

편차상한

여자

8

상하한편차범위內

여자

4

편차하한

여자

9

측정치상한

비여자

5

편차상한

비여자(非勵磁)

10

측정치하한

비여자

28

설정치상한

여자

30

출력치상한

여자

29

설정치하한

여자

31

출력치하한

여자

( A-4 ) 경보 PV이벤트 종류

 

* AL1~2
변경하면 HY1~2 A1~2 설정치를 초기화 시키므로 반드시 HY1~2 A1~2 설정하기에 앞서 AL1~2 먼저 설정하여야 한다.

설정


* AL1=1, A1=100, HY=5 설정하였을 때를 그림으로 설명한다.

5.
시간단위의 설정

* FUNC화면에서 설정한다.

 * TMU : 프로그램을 진행시킬 시간단위(TIME) 결정한다.

· hh:mm : 프로그램 설정시 시간을 .으로 설정한다.

· mm:ss : 프로그램 설정시 시간을 . 설정한다.

6. ZONE 설정

* FUNC화면에서 설정한다.

* AUTO TUNING 경우 혹은 프로그램제어를 실행할 경우 PID Group 자동으로

선택하게 한다.

 6.1 ZON = 0(OFF)

* 프로그램 설정시 사용자가 SEG별로 PID GROUP 임의로 지정하여 운전시킬

있다.

PID GROUP 선택하는 방법은 8 AUTO TUNING 참조.

* AUTO TUNING 현재의 설정치(SP) 가지고 AUTO TUNING 실행한다.

8  AUTO TUNING 참조.

6.2 ZON = 1(ON)

* RPn 이용하여 구간을 나누어 조절계가 자동으로 PID GROUP 선택하여 운전

한다.

* AUTO TUNING 구간을 나누어 조절계가 자동으로 AUTO TUNING 실행한다.

8  AUTO TUNING 참조.

7. 통신사양

* FUNC화면에서 설정한다.

파라메타

내용

설정범위

 

 

PSL

 

 

Protocol

0 : PC-Link

1 : PC-Link (Sum Check 기능)

2 : Ladder통신

3 : 협조친국

7 : Modbus(ASC)

8 : Modbus(RTU)

BPS

통신속도 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (bps)

PRI

Parity None, Even(우수), Odd(기수)

STP

Stop Bit 1, 2

DLN

Data 길이 7, 8 : PC-Link 외에는 8 설정

ADR

Address 0~99 : 접속대수는 최대 31

RP.T

최소응답시간 0~10 (´10ms)

( A-5 ) 통신사양 

PART. B] OP.PA 화면.

 8. AUTO TUNING

* OP.PA 화면에서 설정한다.

8.1 ZON = 0 (OFF)

* 현재 사용중인 목표 설정치(SP) AUTO TUNING 실행하여 사용자가 설정한

 PID번호에 저장시킨다.(이때, AT번호는 무효)

8.2 ZON = 1 (ON)

8.2.1  AT = 1~4 경우

* 현재 진행중인 설정치(SP) AUTO TUNING 실행하여 사용자가 설정한 AT번호에 해당하는 PID GROUP 저장된다. (이때 PID번호는 무효)

* 예를들면, 현재 사용중인 SEG PID=3으로 설정하고 현재SP SP=30℃에서 AT=1 AT 실행시키면 30℃로 AUTO TUNING하여 결과를 PID 1 GROUP 저장시킨다.

8.2.2  AT = AUTO 경우

* 1~2.PID GROUP 각각에 1~2.RP 있고 이들 값의 범위에서 PID번호가 결정된다.

, PID GROUP에서 설정한 RP값의 중간치로 AUTO TUNING 실행한다.

* AUTO TUNING 결과는 AT번호에 해당하는 PID GROUP 저장된다.

 (이때 PID번호는 무효)

또한, AT=AUTO 선택하면 AT=1~4 자동으로 실행하여 PID GROUP 저장시킨다.

이때, PID 4 GROUP RH~RL 중간 값으로 AT 실행한다.

* 프로그램 제어일 때만 AUTO TUNNING 가능하므로 RESET상태에서는

 실행이 불가하다.

* 입력단선(BURN OUT)등의 이상 상태에서는 AUTO TUNNING 불가하다.

설정예

* ZON = 1

RH=200, RL=-100, 1.RP=-50, 2.RP=0℃으로 설정한 AT = AUTO 하여 AT 실행하면 그림과 같이 -75, -25, 100℃에서 각각 AT POINT 잡아 AT 실행 결과를 1, 2, 3 PID GROUP 각각 저장시킨다.

또한, RH RL 중간 값인 50℃에서 AT 실행하여 4 PID GROUP 저장시킨다.

이때, 사용자가 미리 PID번호를 설정하였다 하더라도 번호는 무시된다.

[ PROGRAM전개도 ]

  참

* OP.PA 화면의 LL 화면에서 PRG1/PRG2 키를 누르면 패턴1,2 프로그램을 작성할 있습니다.

9. 프로그램
UP350
2패턴까지 설정할 있다.

9.1 패턴조건 설정

9.1.1 SSP1 : 프로그램 시작치를 설정한다.

9.1.2 STC : START 코드를 설정한다.

STC

0

1

2

내용

SSP START

PV START(구배우선)

PV START(시간우선)

 

9.2 WAIT

9.2.1 WIT.Z : WAIT ZONE 설정한다.

9.2.2 WIT.T : WAIT 시간을 설정한다.

설정

현재 진행중인 SP값에 따라 WAIT구간도 함께 변경된다.

예를 들면, 현재의SP 50℃이면, 1WZ=5℃이므로 WAIT 구간은 45~55℃사이가 된다.

 

9.3 프로그램 설정

9.3.1 n.SPn : 세그먼트에서의 목표치를 선택한다.

9.3.2 n.TIMEn : 세그먼트 진행 시간을 설정한다.

9.3.3 n.JC : JUNCTION 코드를 설정한다.

 

 9.4 이벤트 설정

9.4.1 TIME이벤트(1)

· n.EON = TIME이벤트 ON시간이다.

· n.EOF = TIME이벤트 OFF시간이다.

9.4.2 PV이벤트(2)

· n.ALn = PV이벤트의 종류를 선택한다.

· n.An = PV이벤트의 설정치 이다.

   

TIME 이벤트의 ON 시간과 OFF시간은 세그먼트를 기준한 시간이다.

예를 들어 TIME이벤트를 ON시간=10, OFF시간=30분이었다면 세그먼트가 시작된 10 후에 TIME이벤트가 ON되고 30 후에 OFF되어 이벤트 발생시간은 20분이 된다.

( 자세한 사항은 설정 참조하시오. )

  
PV이벤트 종류는 4. 경보 A-4 경보 PV이벤트 종류 참조

설정

SEG = 0 에서 패턴 조건을 SSP=23, STC=0 이라 설정한 아래 도표와 같이 프로그램을 설정하였다.

 

SEG1

SEG2

SEG3

SEG4

SEG5

nSP

50.0

50.0

100.0

100.0

20.0

TM

1h00

1h30

1h00

2h00

1h30

 

  TME1

nEON=0h00

nEOF=3h30

PVE1

AL1=1

A1=50.0

PVE2

AL2=2

A2=40.0

 

-

 

-

 

-

 

-

 

9.5 JC (Junction Code)

 9.5.1 JC=0 (OFF)

9.5.2 JC=1(HOLD)

설정된 세그먼트까지 진행한 다음 세그먼트에서 HOLD된다.

9.5.3 JC=2

1패턴과 연결되어 진행.

9.5.4 JC=3

2패턴과 연결되어 진행.

 

분류

기호

Parameter 명칭

설정범위

공장출하      시의 값

사용자        설정치

 

LL LL통신 / I/F통신 OFF:RS485통신단자로 통신

ON

 

운전     ON:Light Loader를 사용하여 통신

 

Parameter ADV Segment의 Address 0:OFF,1:Advance실행

0

 
  HOLD Program 운전의 일시정지 0:OFF,1:HOLD(일시정지)

0

 
  AT Auto Tuning OFF,1~4(PID1~4의

OFF

 
      Group별),AUTO  
  SC Super」기능의 ON/OFF OFF,1,2,3

OFF

 
  PID PID Parameter 표시번호 MENU:FL Parameter 표시로 이행

MENU

 
      1~4:각 PID Parameter 표시  
  FL 측정입력 Filter OFF,1~120[초]

OFF

 
  BS 측정입력 Bias EUS(-100.0~100.0%)

EUS(0.0%)

 
  OH 출력 Limit 상한치 OL+1digit~105.0%

100.0%

 
  OL 출력 Limit 하한치 -5.0%~OH-1digit

0.0%

 
  H ON/OFF 제어의 hysteresis EUS(0.0~100.0%)

EUS(0.5%)

 
  DR /역동작 절환 0:역방향,1:정방향

0

 
  WIT.Z Wait Zone OFF,EUS(1.0~10.0%)

OFF

 
  WIT.T Wait Time 00.00~99.59[시,분&분,초]

00.00

 
  n.P 비례대(P) 0.1~999.9%

5.0%

 
PID n.I 적분시간(I) OFF,1~6000[초]

240

 
Parameter n.D 미분시간(D) OFF,1~6000[초]

60

 
n.PID n.MR Manual Reset -5.0~105.0%

50.0%

 
n=1~4 1.RP Reference Point 1 EU(0.0%)≤1.RP≤2.RP≤

EU(100.0%)

 
  2.RP Reference Point 1 EUS(100.0%)  
  RDV Reference 편차 OFF,EUS(0.1~100.0%)

EUS(0.5%)

 
    

분류

기호

Parameter 명칭

설정범위

공장출하      시의 값

사용자        설정치

 
  n.AL1 PV Event 1 종류 OFF,1~10

1

   
Program n.A1 PV Event 1 설정치 측정치경보:EU(-100.0~100.0%)

100.0% 

   
Parameter     편차경보:EUS(-100.0~100.0%)    
  n.AL2 PV Event 2 종류 OFF,1~10

2

   
  n.A2 PV Event 2 설정치 측정치경보:EU(-100.0~100.0%)

-100.0% 

   
      편차경보:EUS(-100.0~100.0%)    
  n.EON Time Event On 시간 OFF,00.00~99.59[시,분&분,초]

OFF

   
  n.EOF Time Event Off 시간 OFF,00.00~99.59[시,분&분,초]

OFF

   
  n.SSP Start 목표설정치 EU(0~100%)

EU(0%)

   
  n.STC Start Code 0:Start 목표설정치(SSP)

0

   
      1:경사도 우선 PV Start    
      2:시간 우선 PV Start    
  n.SP1 도달목표설정치1 EU(0~100%)

EU(0%)

   
  n.TM1 Segment 시간1 시간설정치:OFF,00.00~99.59

OFF

   
                       [시,분&분,초]    
      경사도설정치:OFF    
               EUS(0~100%)/[시&분]    
  n.SP2 도달목표설정치2 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM2 Segment 시간2 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP3 도달목표설정치3 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM3 Segment 시간3 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP4 도달목표설정치4 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM4 Segment 시간4 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP5 도달목표설정치5 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM5 Segment 시간5 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP6 도달목표설정치6 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM6 Segment 시간6 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP7 도달목표설정치7 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM7 Segment 시간7 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP8 도달목표설정치8 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM8 Segment 시간8 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SP9 도달목표설정치9 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TM9 Segment 시간9 n.TM1과 같음

상동

   
  n.SPA 도달목표설정치10 n.SP1과 같음

상동

   
  n.TMA Segment 시간10 n.TM1과 같음

상동

   
  n.JC Junction Code 0:Reset종료

0

   
      1:Hold종료    
      2:Pattern1 기동    
      3:Pattern2 기동    
 

 

 

 

 

 

 

 

분류

기호

내용

설정범위

공장출하      시의

사용자       
설정치

  HY1 PV Event1 Hysteresis EUS(0.0~100.0%)

EUS(0.5%)

 

 

Setup HY2 PV Event2 Hysteresis
Parameter CT 제어출력 Cycletime 1~1000초

30초

  PO Preset 출력 -5.0~105.0%

0.0%

  C.MD PID 제어 Mode 0:Batch 제어  1:정치제어

0

  AR Anti-reset Wind-up AUTO,50.0~200.0%

AUTO

  TMU 배시간단위 0:시,분  1:분,초

0

  SEG.T Segment시간설정방법 0:시간  1:경사도

0

  P.SL Protocol 선택 0:PC-Link 통신

0

      1:PC-Link 통신(Sum check기능)
      2:Ladder통신
      3:협조친국
      7:MODBUS(ASC II)  
      8:MODBUS(RTU)  
  BPS 통신속도 0:600  1:1200  2:2400

4

      3:4800  4:9600
  PRI 패리티 0:없음  1:우수  2:기수

1

  STP 스톱비트 1,2

1

  DLN DATA장 7,8(PC-Link)이외는 8로 설정

8

  ADR Address 1~99 단 접속대수최대 31대

1

  RP.T 최소응답시간 0~10×10ms

1

  IN 입력종별 Range Code표 참조

OFF

  UNIT 입력단위지정 %,℃

  RH 계기 Range 최대치 계기 Range 범위

최대치

  RL 계기 Range 최소치  

최소치

  SDP 입력의 소수점위치 열전대,측온저항체:계기 Range 소수점위치  직류전압:1
    (전압입력시표시) 의 소수점위치를 표시(변경불가)
      직류전압:0~3
  SH 입력 Scale 최대치 직류전압:-1999~9999 직류전압
    (전압입력시표시) , SL<SH 선택:100.0
  SL 입력 Scale 최소치   직류전압
    (전압입력시표시)   선택:0.0
  RJC 입력 RJC ON/OFF OFF,ON

ON

  BSL 입력 Burnout 동작선택 0:off 1:Up scale 2:Down scale

1

  OT 제어출력 선택 0:Relay       1:전압Pulse

0

      2:전류출력   3:ON/OFF제어
  RET 전송출력 종류선택 1:PV, 2:SP, 3:OUT

1

      4:LPS(Sensor용 전원공급)
  RTH 전송출력 최대치 EU(0.0~100.0%) 단,RTL<RTH

RH

  RTL 전송출력 최소치  

RL

  DIS DI 선택 0:OFF

1

      1:DI1→ON(PROG1 Start)
                OFF(PROG1 Reset)
         DI2→ON(PROG2 Start)
                OFF(PROG2 Reset)
      2:DI1→ON(Lock Parameter
         비표시)   DI2→미사용
      3:DI1→ON(PROG1 Start)
                OFF(PROG1 Reset)
         DI2→ON(Program Hold)
                OFF(Program Hold제외)
  C.S1 Select 화면1등록 Select화면정의: 표시하고 싶은

OFF

  C.S2 Select 화면2등록 Parameter를 운전 Parameter

OFF

  C.S3 Select 화면3등록 화면에서 선택하여 Register

OFF

  C.S4 Select 화면4등록 번호로서 등록.(201~1023)

OFF

      정의되지 않은 화면은 표시되지
      않습니다.
  LOCK Key-Lock OFF

OFF

      1:Parameter 변경금지
         운전Parameter, Program Para-
         meter, Setup Parameter의 변경
         금지 단, Setup Parameter의
         Lock Parameter는 변경가능.
      2:SET/ENT Key 3초 누름금지
         단, Set/Ent Key를 3초 누르면
         Password입력화면이 표시됨.
      3:Reset Key 금지
      4:PROG1 Key 금지
      5:PROG2 Key 금지
      6:PROG1, PROG2 Key 금지
      7:PROG1 Parameter 변경금지
      8:PROG2 Parameter 변경금지
      9:PROG1, PROG2 Parameter
         변경금지
  PWD Password 설정 0:OFF, 1~9999

0